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沿革
| 1957年 | 7月16日 | 第1回安全工学研究会開催 |
| 1958年 | 1月29日 | 北川徹三氏（横浜国立大学 教授）代表者に就任 |
| 1960年 | 8月31日 | 会則制定 |
| 1961年 | 2月 | 初代会長：柴田勝太郎氏（東洋高圧工業株式会社） |
| 1961年 | 5月 | 安全工学協会に改称 |
| 1962年 | 4月30日 | 会誌 季刊「安全工学」創刊号発行 |
| 1967年 | 5月30日 | 会長交代 |
| 会長：玉置明善氏（千代田化工建設株式会社） 副会長：北川徹三氏（横浜国立大学 教授） |
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| 1968年 | 1月17日 | 協会創立10周年記念行事開催 |
| 1968年 | 7月15日 | 会誌 季刊から隔月号へ移行 |
| 1968年 | 12月10日 | 第1回安全工学研究発表会開催 |
| 1970年 | 5月19-20日 | 第1回安全工学国内シンポジウム（共催）開催 |
| 1973年 | 9月30日 | 安全工学便覧刊行 |
| 1977年 | 12月7日 | 協会創立20周年記念行事開催 |
| 1978年 | 7月25日 | 会長交代 |
| 会長：北川徹三氏（横浜国立大学 教授） | ||
| 1979年 | 9～11月 | 第1回安全工学セミナー開催 |
| 1979年 | 10月25日 | 第1回半導体工業用ガスの安全に関する講習会開催 |
| 1983年 | 12月17日 | 北川徹三会長逝去 |
| 1984年 | 1月26日 | 会長交代 |
| 会長：村田勉氏（日本油脂株式会社 取締役相談役） 副会長：難波桂芳氏（東京大学 名誉教授） 副会長：井上威恭氏（埼玉工業大学 名誉教授） |
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| 1985年 | 1月14日 | 第1回災害事例研究会開催 |
| 1985年 | 5月30日 | 第1回安全工学懇話会開催 |
| 1985年 | 11月19-20日 | 第1回新しい安全管理の技術講習会開催 |
| 1986年 | 6月2日 | 会長交代 |
| 会長：難波桂芳氏（東京大学 名誉教授） 副会長：井上威恭氏（埼玉工業大学 名誉教授） |
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| 1988年 | 1月21日 | 協会創立30周年記念行事開催 |
| 1994年 | 6月3日 | 会長交代 |
| 会長：秋田一雄氏（東京大学 名誉教授） 副会長：上原陽一氏（横浜国立大学 教授） 副会長：橋口幸雄氏（元化学技術研究所） |
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| 1995年 | 6月19日 | 安全工学協会定款制定 |
| 1995年 | 7月7日 | 第1回総会開催 |
| 1996年 | 6月6日 | 会長交代 |
| 会長：上原陽一氏（横浜国立大学 教授） 副会長：西川禮二氏（三菱ガス化学株式会社 取締役会長） 副会長：大島榮次氏（東京工業大学 名誉教授） |
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| 1996年 | 10月22日 | 安全工学協会定款細則制定 |
| 1998年 | 2月10日 | 協会創立40周年記念行事開催 |
| 1998年 | 6月4日 | 会長交代 |
| 会長：西川禮二氏（三菱ガス化学株式会社 取締役会長） 副会長：大島榮次氏（東京工業大学 名誉教授） 副会長：三宮克弘氏（日本石油精製株式会社 常務取締役） |
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| 2000年 | 6月8日 | 会長交代 |
| 会長：大島榮次氏（東京工業大学 名誉教授） 副会長：三浦昭氏（三菱化学株式会社 取締役会長） 副会長：北條英光氏（東京工業大学 名誉教授） |
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| 2002年 | 6月11日 | 会長交代 |
| 会長：三浦昭氏（三菱化学株式会社 取締役会長） 副会長：田村昌三氏（東京大学 教授） 副会長：武内正明氏（コスモ石油ガス株式会社 社長） |
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| 2004年 | 6月10日 | 会長交代 |
| 会長：田村昌三氏（東京大学 教授） 副会長：山本一元氏（旭化成株式会社 常任相談役） 副会長：井上紘一氏（京都大学名誉教授） |
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| 2004年 | 12月15日 | 特定非営利活動法人安全工学会 発足 |
| 2005年 | 3月31日 | 安全工学協会解散 |
| 2005年 | 4月1日 | 安全工学協会の事業を安全工学会に全面移行 |
| 2006年 | 5月23日 | 会長交代 |
| 会長：山本一元氏（旭化成株式会社 常任相談役） 副会長：小川輝繁氏（横浜国立大学 教授） 副会長：服部勝英氏（日本油脂株式会社 常務執行役員） |
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| 2007年 | 5月22日 | 副会長：稲葉由大氏（日本油脂株式会社 常務執行役員）＊服部勝英氏退任 |
| 2007年 | 12月6日 | 安全工学会創立50周年記念行事開催 |
| 2008年 | 5月20日 | 会長交代 |
| 会長：小川輝繁氏（横浜国立大学 教授） 副会長：小野峰雄氏（丸善石油化学株式会社 相談役） 副会長：若倉正英氏（特定非営利活動法人災害情報センター 理事） |
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| 2010年 | 1月6日 | 横浜から東京都へ事務所を移転 |
| 2010年 | 5月25日 | 会長交代 |
| 会長：小野峰雄氏（丸善石油化学株式会社 相談役） 副会長：仲勇治氏（東京工業大学） 副会長：伊藤東氏（電気化学工業株式会社 取締役 特別顧問） |
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| 2012年 | 5月22日 | 会長交代 |
| 会長：仲勇治氏（東京工業大学 名誉教授） 副会長：伊藤東氏（電気化学工業株式会社 特別顧問） 副会長：高木伸夫氏（有限会社システム安全研究所 所長） |
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| 2013年 | 2月5日 | 東京都より仮認定特定非営利活動法人として認定取得 |
| 2013年 | 4月1日 | 保安力向上センターを設立 |
| 2014年 | 5月27日 | 会長交代 |
| 会長：伊藤東氏（電気化学工業株式会社 特任嘱託） 副会長：新井充氏（東京大学 環境安全研究センター 教授） 副会長：石丸裕氏（大阪大学大学院 特任教授） |
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| 2016年 | 5月19日 | 会長交代 |
| 会長：新井充氏（東京大学 環境安全研究センター 教授） 副会長：藤原健嗣氏（旭化成株式会社 常任相談役） 副会長：鈴木和彦氏（岡山大学大学院自然科学研究科 教授） |
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| 2018年 | 4月17日 | 特定非営利活動法人保安力向上センターとして登記 |
| 2018年 | 5月15日 | 会長交代 |
| 会長：藤原健嗣氏（旭化成株式会社 常任相談役） 副会長：三宅淳巳氏（横浜国立大学 教授） 副会長：中川昌樹氏（三菱ケミカル株式会社） |
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| 2018年 | 6月1日 | 特定非営利活動法人保安力向上センターとして独立 |
| 2020年 | 5月29日 | 会長交代 |
| 会長：三宅淳巳氏（横浜国立大学） 副会長：武藤潤氏（鹿島石油株式会社） 副会長：和田有司氏（国立研究開発法人産業技術総合研究所） |
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| 2022年 | 5月23日 | 会長交代 |
| 会長：武藤潤氏（鹿島石油株式会社） 副会長：伊藤孝徳氏（住友化学株式会社） 副会長：土橋律氏（東京大学） |
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| 2024年 | 5月29日 | 会長交代 会長：土橋律氏（東京理科大学） 副会長：赤羽祥男氏（三菱ケミカル株式会社） 副会長：門脇敏氏（長岡技術科学大学） |
